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建立了基于过约束空间机构网格的厚板折纸运动学模型

在完全打开之后就会得到如图所示的折纸模型样式了

迄今为止罗伯特已经创造出超过700个复杂的新折纸模型.

离开nasa后他继续折纸还接连出了11本高阶折纸教程教大家用纸折

将折纸模型背面的结构也按照第二十二步到 第二十三步的样式进行操作.

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